Введение
Этап №1. Крест.
Этап №2. Три угла в нижнем слое.
Этап №3. Четыре боковушки в среднем слое.
Этап №4. Последний угол нижнего слоя.
Этап №5. Ориентация боковушек.
Этап №6. Ориентация углов.
Этап №7. Пермутация боковушек.
Этап №8. Пермутация углов.

Третий этап заключается в том, чтобы поставить на места четыре боковушки среднего слоя. Для быстрого нахождения нужных боковушек важен такой момент: на боковушках нижнего слоя обязательно есть белая наклейка, на боковушках верхнего – жёлтая. Значит нужно поставить на места 4 боковушки, у которых нет ни жёлтого, ни белого цвета. А так как боковушки с белой наклейкой мы уже поставили, когда делали крест, значит надо поставить те боковушки, на которых нет жёлтой наклейки. Порядок действия – ниже.

Для начала, возьмём кубик так, чтобы рабочий угол был перед нами (между правой и передней гранью).
Затем в верхнем слое ищем одну из четырёх нужных нам боковушек. Вероятнее всего их там будет несколько, но нужно выбрать одну из них. Допустим она красно-синяя (имеет красную и синюю наклейки).

Потом движением u (либо u’, либо u2) делаем так, чтобы нужная красно-синяя ячейка (место между красным и синим центрами, где должна стоять красно-синяя боковушка) стала над рабочим углом. В данном примере необходимо сделать u’.
Потом движением U (U’, U2) совмещаем боковушку с красной или синей серединкой (по ситуации, в зависимости от того как она ориентирована; в данном примере можно совместить красный с красным), и проделываем один из двух очень простых и понятных алгоритмов.

Одну поставили на место и осталось ещё три. Далее проделываем то же самое. Рабочий угол всегда держим перед собой. Ищем следующий элемент в верхнем слое. Пододвигаем ячейку с помощью u. Потом совмещаем цвета боковушки с цветом серединки с помощью U. И алгоритм. Вот и всё :)

Но опять же, как и в предыдущем этапе, что делать, если в верхнем слое боковушек нет, а находятся они в среднем слое? Ответ прост: нужно их оттуда “вытащить”. Подставляем её под рабочий угол, и делаем что-то простое, например R U R’ или R U’ R’. Всё, она на свободе и можно делать с ней то же самое, что и с предыдущими боковушками. И перед тем как приступить к этапу №4, куб должен выглядеть так: